三月十九的陣頭中，大家應該都看過這群可愛裝扮的小朋友：頭戴金垂髫字樣的髮帶、肚兜、黃褲，穿梭在太子爺轎旁，這就是北港朝天宮金垂髫太子爺會的特色。
據在地耆老聊天得知，當年太子爺會與虎爺會、崇佛會是北港三個最會吃炮的陣頭，也都是配有哨聲、鼓聲的神轎陣頭。
成立
金垂髫太子爺會成立於 1946 年，由北港義勇消防隊成員組成。因為義消在朝天宮設有金燭部販賣金紙，所以組成本會。每年農曆九月九日是太子爺的聖誕，本會於農曆四月八日過爐。
從小孩抬轎到改用推車
初期太子爺會參加遶境時，神轎由小孩子來扛，參與扛轎的小孩頭戴髮帶，身圍肚兜，腳戴鈴鐺。由於小孩子較活潑，愛四處搶炮，神轎常常脫隊亂跑。
後來鞭炮的威力越做越大，常有小孩受傷（一說是小孩容易累），找不到人來接替，必須由義消人員接手抬轎。但義消人員在媽祖遶境當天又要帶領陣頭、轎班，實在無法再接替小孩扛轎，因此在民國 68 年重新製造一頂新轎，改用輪子請人來推。
恢復由小朋友抬轎
到了民國 85 年，轎班會員大會決議恢復由小朋友來抬轎，由當時已退休的義消人員提議組成轎班籌備委員會。當時的義消分隊長呂家發先生擔任籌備會會長，開始對外招募委員及資金，重新打造一頂八人抬的藤轎，並製作太子爺小朋友團體服（紅肚兜、黃長褲、黑頭巾、白內衣）。
民國 86 年農曆元月十五日上元媽祖遶境時，募集 100 多名國小五、六年級的小朋友來抬轎，結果造成轟動，讓北港地區的民眾耳目一新。
同年農曆 3 月 1 日召開轎班委員會，正式取名「北港朝天宮金垂髫太子爺轎班委員會」，推選呂家發先生擔任會長，再募集 150 名國小五、六年級的小朋友，參加農曆三月十九、二十的北港迓媽祖。此後每年北港迓媽祖，都會有朝天宮金垂髫太子爺神轎與小朋友的參與。