六媽金順崇轎班會是朝天宮六個媽祖轎班會中最年輕的，成立於昭和十三年（1938年）五月十五日。
起源的兩種說法
據網路上蒐集的文章敘述，六媽會的起源有二種說法。
第一種說法：日治時期，日本政府認為媽祖遶境是一種迷信的行為，開始限制朝天宮每年的遶境活動。昭和十三年的遶境受到日本政府干預，當時三媽會員決定不出來抬轎。
有位王金先生認為，一旦開了這個先例，日後恐怕沒有人要出來抬轎，於是臨時在朝天宮廟口招集了十餘人扛三媽轎。三媽會的人看到別人將取代自己抬轎的權利，當天下午又堅持要來抬轎，三媽轎便由三媽會的人抬走。
後來朝天宮知道這件事，另外出一頂轎和一尊媽祖神像，讓新轎班參加遶境。這尊媽祖就被稱為「六媽」，新轎班稱為「六媽會」；因為這件事起於三媽轎，所以又被稱為「新三媽會」。
另一種說法是：大正初年，北港三媽應邀到台南參加共進會（商展），台南信徒找了藉口將三媽留在台南，北港迎媽祖就無三媽可迎。三媽會的頭人認為，三媽的本尊既然不在，三月十九迎媽祖，三媽就只好缺席。
但有一些信徒，包括朝天宮管理委員和市場內舖戶，認為遶境少了三媽，不但使廟會失色不少，可能還會影響商家的生意。因此由王金島先生等人組成「新三媽會」，替代舊三媽出巡遶境。後來舊三媽恢復參加遶境，新三媽會就改稱為六媽會，並訂公號為「金順崇轎班會」。
吃炮與香爐
六媽轎可以吃炮，扛轎時又無特定步伐，吃炮量僅次於虎爺轎。聽說一般信徒都將虎爺沒吃完的炮，拿來炸六媽神轎，因此吸引不少有興趣或湊熱鬧的青少年來扛轎。
本會目前有二個香爐，正爐過爐及吃會日期為農曆四月二十六日，副爐則為農曆四月二十七日。
入會辦法
目前的入會辦法，可以參考六媽金順崇轎班會臉書社團的說明。